문제는 hasClass()jQuery 객체가 아니라 부울을 반환 하기 때문 입니다. 따라서 attr()boolean을 호출 하면보고있는 오류가 발생합니다.
지정된 클래스가있는 div가 하나만 있다고 가정하면 선택기에서 클래스를 사용할 수 있습니다.

var id = $("div.testSection").prop("id");

클래스와 함께 div가 여러 개있는 경우 루프를 반복해야합니다.

$("div.testSection").each(function() {
    var id = this.id;
    // do something with the id...
});